8 个安全输入8 个控制输出(带有 2 个测试脉冲生成器)安全功能:紧急停止功能、机器控制(例如 PSDI)、人工和材料区分(静音)、控制模式和运行模式选择通过电缆护罩连接到主要系统4 类 (EN ISO 13849),SIL3 (IEC 61508),SILCL3 (IEC 62061),PL e (EN ISO 13849)