IES-SHIELD-GPS 和 IES-SHIELD-GPAM 模块是高度集成的多通道同步 GPS 和 GLONASS 定位系统。 两个模块均包括可编程模拟输入/数字 GPIO。 此外,IES-SHIELD-GPAM 具有板载 3 轴加速器。 尽管两个模块具有 Arduino 屏蔽格式,它们也可与树莓派 SBC 一起使用。 两个模块均可以主机进行 I2C 通信,以便保留串行 UART [Tx/Rx] 端口用于其他功能,例如无线通信。
GPS 数据存储在每秒更新一次的内部寄存器中,包括:
维度(即垂直)
经度(即水平)
海拔(米)
时间和日期 (UTC)
标题(真)
速度(千米每小时)
卫星
IES-SHIELD-GPAM 的加速器可用于确定倾斜度,用于移动机器人应用。
为您的 Arduino 或树莓派机器人提供获取位置、移动速度和所在方向的能力。
Arduino 屏蔽标准外形,用于简单集成到任何 Arduino 项目
快速位置采集,带备用电池,用于快速 < 1s 热启动和 < 30s 暖启动
一体式低功率天线
400kHz I2C 通信接口
跳线可选 I2C 地址
跳线可选 I2C 上拉电阻(树莓派不需要)
4 个输入/输出引脚,可编程为 GPIO 或模拟输入,用于本地传感器
GPS 状态 LED
3 轴加速,节距和滚动测量(仅限 IES-SHIELD-GPAM RS 862-5708)
可更换 CR1220 备用锂电池
电源:通过 Arduino Vin 引脚提供 +7V 至 +16V 直流
工作温度范围:0 至 +70°C
尺寸:56.25 x 53.5 x 20mm
应用:移动机器人导航、车辆安全系统