Parallax Inc Arlo 附件 移动机器人 28962

Arlo 移动机器人电动机和轮子套件

Parallax 电动机安装和轮子套件是完整的机械驱动系统，用于坚固和强大的中型尺寸的移动机器人。 两个独立的镜像图像驱动组件，每个组件都包含直角蜗杆驱动齿轮电动机、轴和滚珠轴承装置、六英寸充气轮胎和正交编码器系统，可提供测距反馈到所选处理器。

安装孔，便于轻松安装到 Arlo 机器人基座
坚固的内管气动轮胎，152mm 直径 x 32mm 宽
涡轮传动直直流齿轮电动机安装在 6061 固态铝电动机安装块上
最大有效载荷：27kg
扭矩：每个电动机组件约 85lbs in (9.6Nm)
每个电动机电源：+12V 直流 @ 1.5A（无负载）、4A+（全负载）
空载轮旋转速度：100rpm
Odometry：36 步光学开槽圆盘，每个轮轴具有正交输出
工作温度范围：0 至 +49°C

随附

所有必要的螺钉和垫片