Arduino 机器人 Shield A009078; 载有 ATmega32u4

Arduino Robot，带 ATmega32u4

Arduino Robot 是出色、有趣的平台，可用于了解机器人。 该机器人可灵活用于各种经验水平，包含两个板：一个控制板（带各种板载传感器）和一个电动机板，前者特别适用于初学者编程，后者则适用于经验丰富的编程者。 每个板具有 AVR ATmega 32u4 微控制器。

Robot 非常易于设置 — 您甚至可以为机器人命名。 只需将 microSD 卡输入到 LCD 屏幕，然后将 LCD 屏幕连接到控制板上。 通过 USB 电缆将机器人连接到计算机。 现在您可使用 Arduino IDE 进行编程。 Arduino 具有即用型示例，可帮助您入门，如 Disco Bot 可使机器人播放音乐并跟随音乐“跳舞”，而 Runaway Robot 则可防止机器人撞到墙上。

Robot 内容：
Robot 快速入门指南
4 节可充电 AA 电池
USB 电缆
microSD 2 GB 存储卡，带适配器
LCD 彩色屏幕，带 microSD 读卡器
保护盖，用于电动机板底部

Robot 的功能和优点
•可以使用 USB 连接或 4 节 AA 电池供电

控制板
•内置 USB 通信
•5 个数字输入/输出引脚
•6 个 PWM 输出
•32 KB 闪存
•2.5 KB SRAM
•1 KB 内部 EEPROM
•512 KB 外部 EEPROM
•16 MHz 时钟
•5 键控制垫
•电位计
•8 Ω 扬声器
•LCD 彩色屏幕，带 microSD 读卡器
•数字指南针
•5 V 工作电压

电动机板
•内置 USB 通信
•电池充电器
•电池座（可容纳四个碱性或镍氢可充电电池）
•4 个数字输入/输出引脚
•1 个 PWM 输出
•32 KB 闪存
•2.5 KB SRAM
•1 KB EEPROM
•16 MHz 时钟
•5 V 直流 - 直流转换器
•微调电容器，用于移动校准
•5 个 IR 走线传感器
•1 个焊接端口
•2 个原型设计区域

有关 Arduino 资源：http://labs.arduino.org