S2 机器人适用于广泛的编程技巧。 Scribbler 机器人预编程了 8 种演示模式,包括光线寻找、物体检测、物体避开、路线跟随和艺术。 将 Sharpie 标记笔放在笔端口中,当它行驶时就会涂画。 下一步,使用图形用户界面 (S2 GUI) 基于拼贴的编程工具,或使用我们的类似 BASIC 的 Spin 语言修改 Propeller 源代码。 通过使用第三方工具,您还可以用 PropBASIC 和 C 在 Mac 上或 Linux 下对 S2 编程。 S2 还与 Georgia Tech IPRE Fluke 完全兼容。
Spin 在多核系统中的优点和灵活性可轻松区域化用共享存储器并行运行的 S2 子程序。 甚至在播放声音时也可并行完成控制电动机、管理传感器以及与黑客端口连接;Propeller 使一切成为可能。
Propeller 微控制器
3 个光线传感器
2 个障碍避开传感器
2 个路线跟随传感器
2 个独立直流轮子电动机
轮子编码器,用于精密操作
轮子传感器,用于轮子电动机
笔端口,用于在纸上绘图
扬声器,用于音频输出
麦克风,用于检测来自其他 S2 机器人的音频音调
双色 LED,用于视觉反馈
黑客端口,用于连接至外部传感器、射频设备和伺服系统
电源要求:6 节 AA 碱性电池或镍氢电池,未提供
通信:到 PC 的串行编程接口
尺寸:188 x 158.8 x 81mm
工作温度范围:+10 至 +40°C
USB 适配器和电缆