Stellaris Robotic Evaluation Board

Stellaris LM3S9B92 机器人评估板

Stellaris? 机器人评估板 (EVALBOT) 是用于 Stellaris LM3S9B92 微控制器的机器人评估平台。 该板还使用一系列 Texas Instruments 的模拟组件，用于电动机驱动、电源和通信功能。 只需几分钟的装配，EVALBOT 的电子部分就可运行。
在漫游时，三节 AA 电池给 EVALBOT 供电。 当连接到 PC 作为 USB 设备或进行调试时，EVALBOT 自动选择 USB 供电。 对所有关键的 EVALBOT 信号提供了测试点。 两个 20 引脚管座，可使用标准化的 Texas Instruments 低功耗嵌入式无线电模块（EM 板）实现未来的无线通信。 在邻近微控制器的行上排列的分路垫上提供其他微控制器信号。
EVALBOT 具有工厂安装的快速入门软件，驻留在片上闪存中。 对于软件调试和闪存编程，集成的在线调试接口 (ICDI) 只需一条 USB 电缆用于调试和串行端口功能。

具有机器人功能的评估板
用户装配的机械组件
Stellaris? LM3S9B92 微控制器
MicroSD 卡连接器
I2S 音频编解码器，带扬声器
USB 主机和设备连接器
RJ45 以太网连接器
明亮的 96 x 16 蓝色 OLED 显示屏
板载在线调试接口 (ICDI)
电池供电（3 节 AA 电池）或通过 USB 供电
无线通信扩展端口
机器人功能：
两个直流齿轮电动机提供驱动和转向
光电传感器检测轮子旋转，分辨率为 45°
用于“凸缘”检测的传感器