这种 18 通道 R/C 伺服电动机驱动器罩设计用于 Arduino UNO 微控制器板,但通过高速 12C 接口,可与其他所有 Arduino 板和 Raspberry Pi 兼容。 典型应用包括类人机器人和多肢体行走格式机器人。
标准 Arduino UNO 屏蔽形状系数
256 步进角轴位置
每个伺服 16 级速度控制
显示每个伺服电动机的移动完成和软启动完成状态
全球激活控制可确保所有伺服系统一起响应
标准 R/C 伺服电动机连接管座
通过 400 kHz 串行 I2C 总线通信
跳线可选 I2C 地址
跳线可选 I2C 上拉电阻(Raspberry Pi 不需要)
两个 +5 V 3A 变压器,带散热器,用于电动机电源
多达四个罩,可通过 I2C 总线链接起来,控制多达 72 个伺服电动机
螺钉连接器,适用于电动机电源
工作温度范围:0 至 +70°C
尺寸:56.25 x 53.5 x 15mm
提供配套伺服电动机,RS 部件号 781-3058