惯性传感器 IC 将大量传感器组合到一个封装中,从而更精确地测量速率和方向的变化。 这也称为测量六自由度,由于其测量旋转和加速并用航位推测法和其它位置计算。 它们还包括加速器、陀螺仪、磁力计、温度传感器和倾斜仪,以用于补偿偏移。